Lub tshav kub platen yuav tshwm sim ruaj khov ntawm 100 degree, tswj lub tiaj tus thiab tswj cov thermal profile nrog qhov sib txawv me ntsis. Txawm li cas los xij, thaum lub teeb tsa tau nce mus rau 180℃lossis siab dua, lub kaw lus tuaj yeem pib oscillate hauv cov qauv rov ua dua ntawm overshoot thiab undershoot. Qhov kub thiab txias tuaj yeem nce siab tshaj lub hom phiaj, poob hauv qab nws, thiab rov ua lub voj voog no nrog qhov hnyav zuj zus. Lub rooj sib txoos ntawm lub tshuab cua sov feem ntau suav tias yog qhov ua yuam kev, tab sis qhov teeb meem hauv qab yog feem ntau hauv paus hauv kev tswj logic es tsis yog hardware degradation. Hauv ntau qhov xwm txheej, kev tsis ruaj khov yog tsim los ntawm kev tswj hwm algorithm uas tau kho nyob rau hauv qis - qhov kub thiab txias thiab tom qab ntawd dhau los ua nruj heev ntawm cov ntsiab lus ua haujlwm siab dua.
Lub hauv paus ua rau ntawm kev sib tshuam overheating hauv PID Autotune Systems
PID autotune muaj nuj nqi nyob rau hauv kev lag luam kub controllers ua hauj lwm los ntawm txhaj tshuaj tswj lub rhaub pulses thiab soj ntsuam qhov tshwm sim thermal teb. Nyob rau hauv cov txheej txheem no, cov txheej txheem tseem ceeb yog kwv yees, nrog rau lub sij hawm tas li, lub sij hawm tuag, thiab tag nrho cov system nce.
Thaum autotuning ua tiav ntawm qhov kub qis, thermal poob rau ib puag ncig feem ntau txo qis thiab lub kaw lus teb qeeb tab sis kwv yees. Nyob rau hauv cov xwm txheej no, cov algorithm tuaj yeem suav cov kev tswj hwm nrog qhov sib npaug sib npaug thiab lub sijhawm luv luv. Cov kev txwv no yog lej siv tau rau qhov kev hloov kho tab sis yuav tsis txhais kom raug rau kev ua haujlwm kub siab dua.
Thaum tib lub kaw lus tom qab tau tsav mus rau qhov chaw siab dua, qhov chaw thermal hloov pauv loj heev. Thaum tshav kub kub poob nce, cov khoom siv hloov pauv me ntsis nrog qhov kub thiab txias, thiab cov kev ua haujlwm zoo ua haujlwm ua kom qeeb thiab tsis muaj kab. Cov yav tas los xam cov kev txhoj puab heev tsis ces pib overcorrect txhua me me deviation los ntawm setpoint. Raws li qhov tshwm sim, lub zog tawm tswv yim yog rov ua dua - siv thiab tshem tawm, ua kom muaj zog oscillation.
Qhov kev coj cwj pwm no feem ntau pom nyob rau hauv rooj plaub uas tau piav qhia tias yog aua tsis tau PID autotune intermittent overheating platen, qhov twg tsis muaj kev ruaj ntseg tshwm sim tsuas yog nyob rau ntawm qhov kub siab txawm hais tias kev ua haujlwm ruaj khov thaum lub sij hawm sov- nce lossis qis - kub ua haujlwm.
Tus maub los tu rau qhov sov - nce yog qhov poob siab ntawm qhov kub...
Yog vim li cas qis -Tub kub autotuning ua kom muaj siab-Tub tsis ruaj tsis khov
PID autotune algorithms xav tias cov txheej txheem dynamics ntsuas thaum lub sij hawm tuning tseem sawv cev thoob plaws kev khiav hauj lwm ntau yam. Hauv kev xyaum, cov cua sov platens muaj qhov kub thiab txias - nyob ntawm tus cwj pwm:
Thermal conductivity hloov nrog kub gradients
Radiative losses nce ntau ntawm qhov kub siab dua
Kev ua haujlwm ntawm cov cua sov tuaj yeem sib txawv nrog kev hloov pauv
Mechanical interfaces qhia txog cov teebmeem ntawm cov hluav taws xob uas tsis yog-linear
Vim yog cov kev hloov pauv no, cov txiaj ntsig tau los ntawm qhov qis - lub zog hluav taws xob feem ntau ua tsis tau zoo ntawm cov thermal load. Tus maub los ua tau zoo "kawm" ib qho system uas yooj yim rau cua sov thiab qeeb qeeb kom tsis muaj zog dua li qhov tiag tiag siab - qhov kub thiab txias ua haujlwm.
Yog li ntawd, proportional nce ua ntau dhau, thiab ib qho kev txiav txim sib sau ua yuam kev sai heev. Txawm tias me me deviations ua rau cov kev kho kom raug uas overshoot lub hom phiaj, txhawb zog oscillation es tsis txhob damping nws.
PID Autotune Tus Cwj Pwm thiab Txheej Txheem Dynamics
PID autotune routines yog tsim los ntawm kev txheeb xyuas:
Txheej txheem lub sij hawm tas li
Lub sijhawm tuag (kev thauj mus los qeeb)
System nce (tso tawm- rau- qhov ntsuas kub teb piv)
Ntawm qhov kub thiab txias, cov kev ntsuas no tuaj yeem tshwm sim ruaj khov thiab zam txim. Ntawm qhov kub siab dua, tib lub kaw lus yuav ua rau txo qis lub sij hawm tas mus li thiab nce qhov sib txawv vim qhov tsis zoo ntawm cov hluav taws xob hloov hluav taws xob. Qhov kev tsis sib haum no ua rau tsis raug tus tswj hwm parameterization.
Nyob rau hauv cov xwm txheej zoo li no, oscillation tsis yog tshwm sim los ntawm qhov tsis ua haujlwm ntawm kev hnov mob lossis cua sov kho vajtse tab sis los ntawm kev tsis sib haum xeeb ntawm kev xav thiab cov txheej txheem tiag tiag.
Cov tswv yim kho kom raug siab -Temperature Stability
Stabilization ntawm intermittent overheating feem ntau yuav tsum tau hloov kho tus cwj pwm tswj kom haum rau qhov tseeb kev khiav hauj lwm tswj. Ob txoj hauv kev kho qhov tseem ceeb yog feem ntau siv:
Re-Khiav Autotune ntawm Kev Ua Haujlwm Kub
Kev kho kom zoo tshaj plaws yog feem ntau ua tiav los ntawm kev rov ua cov txheej txheem autotune ntawm cov txheej txheem siab tiag tiag. Qhov no ua kom ntseeg tau tias tus maub los ua tus yam ntxwv ntawm lub kaw lus nyob rau hauv qhov tseeb thermal loading tej yam kev mob, ua kom raug PID tsis ntau dua.
Manual Detuning rau Kev Ua Haujlwm Zoo
Hauv cov tshuab uas autotuning tseem tsis ruaj khov lossis tsis ntseeg, kev hloov kho phau ntawv yuav tsum tau:
Qhov kev nce qib yog txo kom txo qis kev ua phem kom raug
Lub sij hawm tseem ceeb yog lengthened kom qeeb zuj zus kho
Kev txiav txim derivative tej zaum yuav nce me ntsis los txhim kho damping
Lub tswv yim kev saib xyuas kev saib xyuas feem ntau ua rau cov txiaj ntsig ruaj khov thoob plaws ntau qhov kev khiav hauj lwm ntau dua li qhov tshwm sim autotune nkaus xwb.
Engineering txhais lus ntawm Control Instability
Thermal oscillation ntawm qhov kub siab yog feem ntau misdiagnosed raws li cov khoom tsis ua hauj lwm, ua rau tsis tsim nyog hloov cov cua sov, sensors, los yog lub hwj chim controllers. Txawm li cas los xij, hauv ntau qhov xwm txheej, lub hauv paus ua rau tseem nyob hauv kev tswj hwm parameterization.
Ib tug manually tuned, conservative txheej ntawm tsis yog feem ntau robust nyob rau hauv ib tug dav kub ntau yam tshaj li ib tug, aggressively autotuned teeb. Qhov no yog qhov tseeb tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov tshuab nrog cov thermal loj, cov yam ntxwv tsis zoo ntawm cov hluav taws xob tsis zoo, lossis qhov kub ua haujlwm dav dav.
Xaus
Thermally induced control oscillation feem ntau yog software thiab parameterization teeb meem es tsis yog kho vajtse tsis xws luag. Hauv cov txheej txheem nthuav tawmua tsis tau PID autotune intermittent overheating platentus cwj pwm, kev tsis ruaj khov feem ntau yog taug qab mus rau autotuning ua raws li tsis yog -tus neeg sawv cev.
Qhov kev txhim kho txhim khu kev qha tshaj plaws yog ua tiav los ntawm kev rov- kho lub PID maub los ntawm qhov kub thiab txias qhov twg yuav tsum tau ua haujlwm ruaj khov- lub xeev yuav tsum tau ua, es tsis yog qhov kub ntawm qhov system pib ruaj khov. Nyob rau hauv precision thermal systems, tswj logic yuav tsum tau calibrated rau qhov tseeb kev khiav hauj lwm ib puag ncig, kom ntseeg tau tias "lub hlwb" ntawm lub cua sov system yog raws li nyob rau hauv tiag tiag - ntiaj teb no thermal cwj pwm es tsis txhob nyob rau hauv lub sij hawm tuning.
