Rub lub pob loj, hnyav, thiab hloov tau PTFE raj los ntawm lub plhaub loj heev -thiab- raj kub exchanger yog lub cev xav tau, siab - kev pheej hmoo saib xyuas. Nws yuav tsum muaj cov neeg ua haujlwm ntawm cov kws tshaj lij, lub crane, thiab kev saib xyuas zoo kom tsis txhob ntswj cov hlab ntsha polymer lossis ua rau cov baffles puas. Ib tiam tshiab ntawm cov caj npab neeg hlau, nruab nrog lub ntsej muag maj mam, coj tuav thiab qhov tseeb, ua ntej- txoj kev tshem tawm cov txheej txheem, tam sim no tuaj yeem ua txoj haujlwm nyuaj no tau txais, rho tawm ib pob hauv feeb, tsis muaj kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj thiab xoom cov neeg ua haujlwm hauv thaj chaw muaj kev phom sij.
Hloov ntawm Kev Taw Qhia Txog Kev Siv Hluav Taws Xob rau Robotic Automation
Kev tuav rho tawm ntawm PTFE lub rhaub cov pob khoom nthuav tawm ntau yam kev phom sij: hnyav nqa kev raug mob, raug rau cov tshuaj seem, thiab qhov pheej hmoo tsis tu ncua ntawm cov khoom ua rau cov mos mos, yooj yim kinked PTFE hlab. Cov txheej txheem ib txwm siv feem ntau vam khoov cov saw hoists lossis forklifts, uas tsis muaj kev tswj xyuas zoo thiab tuaj yeem siv tau yooj yim tawm ntawm cov axis. Arobotic caj npab PTFE rhaub bundle installation tshem tawmlub kaw lus hais txog tag nrho cov kev txwv no los ntawm kev hloov tib neeg lub zog thiab kev txiav txim siab nrog kev coj ua, lub zog siv hluav taws xob uas ua raws li txoj hauv kev meej, ua ntej programmed.
Yuav ua li cas Robotic System ua haujlwm
Tus neeg hlau yog ib tug loj heev, maj mam, thiab infinitely leej txhais tes, zawv zawg qhov muag heev, hnyav hnab yas tawm ntawm nws lub plhaub nrog ib tug smoothness tsis muaj tib neeg pab pawg neeg yuav ua tau. Cov txheej txheem ib txwm muaj xws li cov hauv qab no:
Articulated robotic caj npab: Ib tug loj, siab-payload muaj neeg hlau (xws li, 6-axis los yog 7-axis tsim) mounted rau ib tug mobile platform los yog ib tug gantry rail system nyob ib sab ntawm lub tshav kub exchanger.
Tshwj xeeb end-effector: Ib tug gripper tsim los clamp lub nras tubesheet (lub phaj kawg uas tuav tag nrho cov PTFE hlab) siv ib tug tswj, faib clamping quab yuam. Lub gripper feem ntau suav nrog cov ntaub mos mos, uas tsis yog marring kom tsis txhob khawb los yog taw tes-loading lub raj ntawv.
Lub zog-torque sensor: Tus yuam sij tiv thaiv kev puas tsuaj. Qhov no sensor, mounted nruab nrab ntawm tus neeg hlau dab teg thiab qhov kawg-effector, tsis tu ncua ntsuas quab yuam nyob rau hauv peb linear axes thiab torques txog peb rotational axes.
Programmed extraction txoj kev: Tus neeg hlau tus maub los khaws cov txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm kev rho tawm - qeeb, ncaj rub uas ua raws li cov pob khoom ntev ntev yam tsis muaj kev thauj khoom sab nraud. Txoj kev no feem ntau yog qhia ib zaug thaum lub sijhawm ua haujlwm siv cov khoom siv los yog lub dummy load.
Extraction thiab Insertion Sequence
Thaum tshem tawm, tus neeg hlau tso lub gripper los koom nrog lub tubesheet. Tus maub los ces hais kom qeeb qeeb thaum saib xyuas cov ntaub ntawv quab yuam-torque hauv lub sijhawm. Yog tias lub ntsuas ntsuas pom qhov tsis txaus siab tsis txaus ntseeg- xws li lub raj snagging ntawm baffle- tus neeg hlau nres tam sim ntawd, tiv thaiv tib neeg kev ua yuam kev ntawm yanking ib pob khoom daig thiab rhuav cov hlab. Tus kws tshaj lij saib xyuas los ntawm qhov chaw nyab xeeb tuaj yeem kuaj xyuas qhov teeb meem lossis pib ua haujlwm maj mam ua kom tsis muaj kev cuam tshuam.
Tib lub tshuab neeg hlau ua haujlwm rov qab ua haujlwm: ua tib zoo ntxig lub pob tshiab los yog ntxuav. Insertion yuav tsum tau ntau dua precision, vim hais tias cov PTFE hlab yuav tsum swb los ntawm baffle qhov tsis folding. Cov neeg hlau tswj xyuas qhov zoo tshaj plaws axial sib dhos thoob plaws hauv cov hlab ntsha tawg, rov siv lub zog tawm tswv yim txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas qhov tsis sib xws lossis jamming.
Technical Advantages rau PTFE Heater Maintenance
PTFE (polytetrafluoroethylene) cov khoom siv cua sov yog khoom plig rau lawv cov tshuaj tiv thaiv thiab tsis-stick nto, tab sis lawv kuj yog mos, yoog raws, thiab muaj kev puas tsuaj rau txhua yam. Lub caj npab robotic muaj ntau yam txiaj ntsig zoo:
Kev tiv thaiv kev puas tsuaj: Force-torque sensing tshem tawm txoj kev pheej hmoo ntawm over-rub lossis twisting. Tus neeg hlau tsis tuaj yeem siv lub zog ntau dua li qhov programmed kev txwv.
Kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm: Tsis muaj ib tus neeg ua haujlwm yuav tsum tau sawv ntsug ze ntawm qhov sib pauv qhib, kov cov khoom tsis huv, lossis lim kom coj lub nra hnyav. Tag nrho cov haujlwm yog saib xyuas los ntawm lub chaw taws teeb tswj vaj huam sib luag.
Txo kev txij nkawm downtime: Kev rho tawm phau ntawv yuav siv sij hawm ob peb teev thiab xav tau plaub mus rau rau tus neeg ua haujlwm. Ib caj npab neeg hlau tuaj yeem ua tiav tib txoj haujlwm hauv 15-30 feeb, ua rau lub qhov rais saib xyuas lub sijhawm luv.
Kev ua haujlwm tsis tu ncua, rov ua haujlwm: Txhua pob rho tawm ua raws li qhov tseeb tib lub zog profile, tshem tawm qhov sib txawv los ntawm tus neeg teb xov tooj qaug zog lossis qib kev txawj.
Piv txwv Kev Ua Haujlwm Hauv Ntiaj Teb tiag
Cov nroj tsuag tshuaj siv lub plhaub loj-thiab-tube PTFE rhaub rau corrosive acid cov kev pabcuam tau teeb tsa lub gantry-mounted robotic caj npab nrog lub peev xwm 500-kg. Yav dhau los, cov neeg coob ntawm tsib tus kws tshaj lij tau siv sijhawm nruab nrab ntawm 3.5 teev los rho tawm 350-kg, 4-meter-ntev pob, nrog ib lub raj tsim kua muag txhua peb lub voj voog rho tawm. Tom qab siv lub tshuab robotic, lub sij hawm rho tawm tau poob mus rau 18 feeb, lub raj puas raug tshem tawm, thiab tsis muaj cov neeg ua haujlwm nkag mus rau qhov chaw sib faib khoom phom sij. Cov neeg hlau kuj tau pom tias muaj peev xwm khaws peb qhov sib txawv extraction profiles rau cov khoom sib txawv, ua kom muaj kev hloov pauv sai ntawm cov kab ntau lawm.
Yav Tom Ntej Outlook: Autonomous thiab Adaptive Maintenance
Cov tiam tom ntej ntawm robotic bundle handlers yuav tsum koom nrog lub zeem muag ntawm lub tshuab thiab hloov txoj kev npaj. Cov koob yees duab mounted rau ntawm qhov kawg-effector yuav tshuaj xyuas lub sab hauv ntawm lub plhaub ua ntej muab rho tawm, txheeb xyuas cov baffles misaligned los yog cov khib nyiab uas tuaj yeem ua rau snag. Tus neeg hlau yuav hloov kho nws tus kheej rub vector lossis ntxig cov cuab yeej ntxuav ua ntej sim tshem tawm. Tsis tas li ntawd, kev sib koom tes neeg hlau (cobots) nrog kev saib xyuas kev nyab xeeb tuaj yeem tso cai rau ib tus kws tshaj lij los ua haujlwm nrog cov neeg hlau rau cov kauj ruam kuaj mob nyuaj, tsis tas yuav muaj kev nyab xeeb tag nrho.
Xaus
Cov neeg ua haujlwm pabcuam neeg hlau yog qhov kev yeej ntawm kev siv lub tshuab ua haujlwm rau kev saib xyuas, tig qhov txaus ntshai, nyuaj, thiab ua haujlwm tsis zoo rau tib neeg mus rau hauv kev nyab xeeb, nrawm, thiab zoo kawg nkaus tswj cov neeg hlau. Los ntawm kev sib txuas ua haujlwm siab-payload articulated caj npab, maj mam tuav qhov kawg-effector, thiab real-time force-torque sensing,robotic caj npab PTFE rhaub bundle installation tshem tawmlub kaw lus tshem tawm cov kev pheej hmoo ntawm kev tuav tuav, tiv thaiv kev puas tsuaj rau lub raj, thiab slashes txij nkawm downtime. Lub neej yav tom ntej ntawm kev tsim kho kev lag luam yog neeg hlau, maj mam, thiab meej-thiab rau cov khoom siv loj, hnyav PTFE, lub neej yav tom ntej tau tuaj txog.
